మోటారు ఎలా తిరుగుతుంది?

ప్రపంచంలోని విద్యుత్ వినియోగంలో దాదాపు సగం మోటార్లు వినియోగించబడుతున్నాయి, కాబట్టి మోటార్ల యొక్క అధిక సామర్థ్యం ప్రపంచంలోని శక్తి సమస్యలను పరిష్కరించడానికి అత్యంత ప్రభావవంతమైన కొలతగా పిలువబడుతుంది.

సాధారణంగా చెప్పాలంటే, ఇది అయస్కాంత క్షేత్రంలో ప్రవహించే విద్యుత్తు ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే శక్తిని రోటరీ చర్యగా మార్చడాన్ని సూచిస్తుంది మరియు విస్తృత కోణంలో, ఇది సరళ చర్యను కూడా కలిగి ఉంటుంది.మోటారు ద్వారా నడిచే విద్యుత్ సరఫరా రకం ప్రకారం, దీనిని DC మోటార్ మరియు AC మోటార్‌గా విభజించవచ్చు.మోటారు భ్రమణ సూత్రం ప్రకారం, దీనిని క్రింది వర్గాలుగా విభజించవచ్చు.(ప్రత్యేక మోటార్లు తప్ప)

AC AC మోటార్ బ్రష్డ్ మోటార్: విస్తృతంగా ఉపయోగించే బ్రష్డ్ మోటారును సాధారణంగా DC మోటార్ అంటారు."బ్రష్" (స్టేటర్ సైడ్) మరియు "కమ్యుటేటర్" (ఆర్మేచర్ సైడ్) అని పిలువబడే ఎలక్ట్రోడ్ కరెంట్‌ను మార్చడానికి వరుసగా సంప్రదిస్తుంది, తద్వారా భ్రమణ చర్య జరుగుతుంది.బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్: దీనికి బ్రష్‌లు మరియు కమ్యుటేటర్‌లు అవసరం లేదు, అయితే కరెంట్‌ని మార్చడానికి మరియు భ్రమణాన్ని నిర్వహించడానికి ట్రాన్సిస్టర్‌ల వంటి స్విచ్చింగ్ ఫంక్షన్‌లను ఉపయోగిస్తుంది.స్టెప్పర్ మోటారు: ఈ మోటారు పల్స్ పవర్‌తో ఏకకాలంలో పనిచేస్తుంది, కాబట్టి దీనిని పల్స్ మోటార్ అని కూడా అంటారు.దీని లక్షణం ఏమిటంటే ఇది ఖచ్చితమైన స్థాన ఆపరేషన్‌ను సులభంగా గ్రహించగలదు.అసమకాలిక మోటార్: ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ స్టేటర్ తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది రోటర్ ప్రేరేపిత కరెంట్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు దాని పరస్పర చర్యలో తిరిగేలా చేస్తుంది.AC (ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్) మోటార్ సింక్రోనస్ మోటార్: ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని సృష్టిస్తుంది మరియు అయస్కాంత ధ్రువాలతో కూడిన రోటర్ ఆకర్షణ కారణంగా తిరుగుతుంది.భ్రమణ రేటు పవర్ ఫ్రీక్వెన్సీతో సమకాలీకరించబడింది.

ప్రస్తుత, అయస్కాంత క్షేత్రం మరియు శక్తిపై మొదటగా, మోటారు సూత్రం యొక్క క్రింది వివరణను సులభతరం చేయడానికి, ప్రస్తుత, అయస్కాంత క్షేత్రం మరియు శక్తి గురించి ప్రాథమిక చట్టాలు/నియమాలను సమీక్షిద్దాం.నాస్టాల్జియా భావన ఉన్నప్పటికీ, మీరు తరచుగా అయస్కాంత భాగాలను ఉపయోగించకపోతే ఈ జ్ఞానాన్ని మర్చిపోవడం సులభం.

మోటారు ఎలా తిరుగుతుంది?1) మోటారు అయస్కాంతాలు మరియు అయస్కాంత శక్తి సహాయంతో తిరుగుతుంది.భ్రమణ షాఫ్ట్‌తో శాశ్వత అయస్కాంతం చుట్టూ, ① అయస్కాంతాన్ని తిప్పండి (భ్రమణ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని రూపొందించడానికి), ② సూత్రం ప్రకారం N పోల్ మరియు S పోల్ యొక్క వివిధ ధ్రువాలు ఆకర్షిస్తాయి మరియు అదే స్థాయి వికర్షణ చెందుతాయి, ③ అయస్కాంతం తిరిగే షాఫ్ట్ తిరుగుతుంది.

తీగలో ప్రవహించే కరెంట్ దాని చుట్టూ తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని (మాగ్నెటిక్ ఫోర్స్) కలిగిస్తుంది, తద్వారా అయస్కాంతం తిరుగుతుంది, ఇది వాస్తవానికి అదే చర్య స్థితి.

అదనంగా, వైర్‌ను కాయిల్‌లో గాయపరిచినప్పుడు, అయస్కాంత శక్తి సంశ్లేషణ చేయబడుతుంది, ఇది పెద్ద అయస్కాంత క్షేత్ర ప్రవాహాన్ని (మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్) ఏర్పరుస్తుంది, ఫలితంగా N-పోల్ మరియు S-పోల్ ఏర్పడుతుంది.అదనంగా, కాయిల్ ఆకారపు కండక్టర్‌లోకి ఐరన్ కోర్‌ను చొప్పించడం ద్వారా, అయస్కాంత క్షేత్ర రేఖలు సులభంగా గుండా వెళతాయి మరియు బలమైన అయస్కాంత శక్తిని ఉత్పత్తి చేయగలవు.2) వాస్తవ భ్రమణ మోటారు ఇక్కడ, ఎలక్ట్రిక్ మెషీన్‌ని తిరిగే ఆచరణాత్మక పద్ధతిగా, త్రీ-ఫేజ్ AC మరియు కాయిల్ ఉపయోగించి తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని తయారు చేసే పద్ధతి పరిచయం చేయబడింది.(త్రీ-ఫేజ్ AC అనేది 120 దశ విరామంతో కూడిన AC సిగ్నల్.) ఐరన్ కోర్ చుట్టూ గాయపడిన కాయిల్స్ మూడు దశలుగా విభజించబడ్డాయి మరియు U-ఫేజ్ కాయిల్స్, V-ఫేజ్ కాయిల్స్ మరియు W-ఫేజ్ కాయిల్స్ విరామాలలో అమర్చబడి ఉంటాయి. 120. అధిక వోల్టేజ్ ఉన్న కాయిల్స్ N పోల్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తాయి మరియు తక్కువ వోల్టేజ్ ఉన్న కాయిల్స్ S పోల్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తాయి.ప్రతి దశ సైన్ వేవ్ ప్రకారం మారుతుంది, కాబట్టి ప్రతి కాయిల్ ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే ధ్రువణత (N పోల్, S పోల్) మరియు దాని అయస్కాంత క్షేత్రం (అయస్కాంత శక్తి) మారుతుంది.ఈ సమయంలో, కేవలం N పోల్స్‌ను ఉత్పత్తి చేసే కాయిల్స్‌ను చూసి, వాటిని U-ఫేజ్ కాయిల్ →V-ఫేజ్ కాయిల్ →W-ఫేజ్ కాయిల్ →U-ఫేజ్ కాయిల్ క్రమంలో మార్చండి, తద్వారా తిరుగుతుంది.చిన్న మోటారు నిర్మాణం క్రింది బొమ్మ స్టెప్పింగ్ మోటార్, బ్రష్డ్ DC మోటార్ మరియు బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ యొక్క సాధారణ నిర్మాణం మరియు పోలికను చూపుతుంది.ఈ మోటార్లు యొక్క ప్రాథమిక భాగాలు ప్రధానంగా కాయిల్స్, అయస్కాంతాలు మరియు రోటర్లు.అదనంగా, వివిధ రకాల కారణంగా, అవి కాయిల్ స్థిర రకం మరియు అయస్కాంత స్థిర రకంగా విభజించబడ్డాయి.

ఇక్కడ, బ్రష్ DC మోటార్ యొక్క అయస్కాంతం వెలుపల స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు కాయిల్ లోపల తిరుగుతుంది.బ్రష్ మరియు కమ్యుటేటర్ కాయిల్‌కు శక్తిని సరఫరా చేయడానికి మరియు ప్రస్తుత దిశను మార్చడానికి బాధ్యత వహిస్తాయి.ఇక్కడ, బ్రష్ లేని మోటారు యొక్క కాయిల్ వెలుపల స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు అయస్కాంతం లోపల తిరుగుతుంది.వివిధ రకాలైన మోటారుల కారణంగా, ప్రాథమిక భాగాలు ఒకే విధంగా ఉన్నప్పటికీ వాటి నిర్మాణాలు భిన్నంగా ఉంటాయి.ఇది ప్రతి భాగంలో వివరంగా వివరించబడుతుంది.బ్రష్ మోటార్ యొక్క బ్రష్డ్ మోటారు నిర్మాణం మోడల్‌లో తరచుగా ఉపయోగించే బ్రష్డ్ DC మోటారు యొక్క రూపాన్ని మరియు సాధారణ రెండు-పోల్ (రెండు అయస్కాంతాలు) మూడు-స్లాట్ (మూడు కాయిల్స్) మోటారు యొక్క పేలిన స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం క్రింది విధంగా ఉంటుంది.బహుశా చాలా మందికి మోటారును విడదీయడం మరియు అయస్కాంతాన్ని తీయడం వంటి అనుభవం ఉంది.బ్రష్ DC మోటార్ యొక్క శాశ్వత అయస్కాంతం స్థిరంగా ఉన్నట్లు చూడవచ్చు మరియు బ్రష్ DC మోటార్ యొక్క కాయిల్ లోపలి కేంద్రం చుట్టూ తిరుగుతుంది.స్థిర వైపు "స్టేటర్" అని మరియు తిరిగే వైపు "రోటర్" అని పిలుస్తారు.

బ్రష్ మోటార్ యొక్క భ్రమణ సూత్రం ① ప్రాథమిక స్థితి నుండి అపసవ్య దిశలో తిప్పండి కాయిల్ A ఎగువన ఉంది, బ్రష్‌కు విద్యుత్ సరఫరాను కలుపుతుంది మరియు ఎడమ వైపు (+) మరియు కుడి వైపు (-) ఉండనివ్వండి.ఎడమ బ్రష్ నుండి కమ్యుటేటర్ ద్వారా కాయిల్ Aకి పెద్ద కరెంట్ ప్రవహిస్తుంది.ఇది కాయిల్ A యొక్క పై భాగం (బయట) S పోల్‌గా మారే నిర్మాణం.కాయిల్ A యొక్క కరెంట్‌లో 1/2 ఎడమ బ్రష్ నుండి కాయిల్ Bకి మరియు కాయిల్ C కాయిల్ Aకి వ్యతిరేక దిశలో ప్రవహిస్తుంది కాబట్టి, కాయిల్ B మరియు కాయిల్ C యొక్క బయటి భుజాలు బలహీనమైన N పోల్స్‌గా మారతాయి (కొంచెం చిన్న అక్షరాలతో సూచించబడుతుంది ఫిగర్).ఈ కాయిల్స్‌లో ఉత్పన్నమయ్యే అయస్కాంత క్షేత్రం మరియు అయస్కాంతాల వికర్షణ మరియు ఆకర్షణ వల్ల కాయిల్స్ అపసవ్య దిశలో తిరిగేలా చేస్తాయి.② మరింత అపసవ్య దిశలో భ్రమణం.తరువాత, కాయిల్ A 30 డిగ్రీల అపసవ్య దిశలో తిరుగుతున్న స్థితిలో ఉన్న రెండు కమ్యుటేటర్‌లతో కుడి బ్రష్‌కు సంబంధం ఉందని భావించబడుతుంది.కాయిల్ A యొక్క కరెంట్ నిరంతరం ఎడమ బ్రష్ నుండి కుడి బ్రష్‌కు ప్రవహిస్తుంది మరియు కాయిల్ యొక్క బయటి వైపు S పోల్‌ను ఉంచుతుంది.కాయిల్ A వలె అదే కరెంట్ కాయిల్ B ద్వారా ప్రవహిస్తుంది మరియు కాయిల్ B వెలుపలి భాగం బలమైన N-పోల్ అవుతుంది.కాయిల్ C యొక్క రెండు చివరలు బ్రష్‌ల ద్వారా షార్ట్-సర్క్యూట్ చేయబడినందున, కరెంట్ ప్రవహించదు మరియు అయస్కాంత క్షేత్రం ఏర్పడదు.ఈ సందర్భంలో కూడా, అది అపసవ్య దిశలో భ్రమణ శక్తికి లోబడి ఉంటుంది.③ నుండి ④ వరకు, ఎగువ కాయిల్ నిరంతరం ఎడమ వైపుకు కదిలే శక్తిని అందుకుంటుంది మరియు దిగువ కాయిల్ నిరంతరం కుడి వైపుకు కదిలే శక్తిని అందుకుంటుంది మరియు అపసవ్య దిశలో తిరుగుతూ ఉంటుంది.కాయిల్ ప్రతి 30 డిగ్రీలకు ③ మరియు ④కి తిరిగినప్పుడు, కాయిల్ కేంద్ర సమాంతర అక్షం పైన ఉన్నపుడు, కాయిల్ వెలుపలి భాగం S పోల్ అవుతుంది;కాయిల్ క్రింద ఉన్నపుడు, అది N పోల్ అవుతుంది మరియు ఈ కదలిక పునరావృతమవుతుంది.మరో మాటలో చెప్పాలంటే, ఎగువ కాయిల్ పదేపదే ఎడమ వైపుకు కదిలే శక్తికి లోబడి ఉంటుంది మరియు దిగువ కాయిల్ పదేపదే కుడి వైపుకు (రెండూ అపసవ్య దిశలో) కదిలే శక్తికి లోబడి ఉంటుంది.ఇది రోటర్ ఎల్లప్పుడూ అపసవ్య దిశలో తిరుగుతుంది.విద్యుత్ సరఫరా వ్యతిరేక ఎడమ బ్రష్ (-) మరియు కుడి బ్రష్ (+)కి అనుసంధానించబడి ఉంటే, కాయిల్‌లో వ్యతిరేక దిశలతో అయస్కాంత క్షేత్రం ఉత్పత్తి అవుతుంది, కాబట్టి కాయిల్‌కు వర్తించే శక్తి యొక్క దిశ కూడా ఎదురుగా ఉంటుంది, సవ్యదిశలో మారుతుంది. .అదనంగా, విద్యుత్ సరఫరా డిస్‌కనెక్ట్ అయినప్పుడు, బ్రష్ మోటారు యొక్క రోటర్ తిరిగేటట్లు ఆగిపోతుంది, ఎందుకంటే దానిని తిప్పడానికి అయస్కాంత క్షేత్రం లేదు.త్రీ-ఫేజ్ ఫుల్-వేవ్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్ స్వరూపం మరియు మూడు-దశ ఫుల్-వేవ్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్ యొక్క నిర్మాణం

మూడు-దశల పూర్తి-వేవ్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్ యొక్క కాయిల్ కనెక్షన్ యొక్క అంతర్గత నిర్మాణ రేఖాచిత్రం మరియు సమానమైన సర్క్యూట్ తదుపరిది అంతర్గత నిర్మాణం యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం మరియు కాయిల్ కనెక్షన్ యొక్క సమానమైన సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం.అంతర్గత నిర్మాణ రేఖాచిత్రం 2-పోల్ (2 అయస్కాంతాలు) 3-స్లాట్ (3 కాయిల్స్) మోటారుకు ఒక సాధారణ ఉదాహరణ.ఇది అదే సంఖ్యలో స్తంభాలు మరియు స్లాట్‌లతో బ్రష్ మోటార్ నిర్మాణాన్ని పోలి ఉంటుంది, అయితే కాయిల్ వైపు స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు అయస్కాంతం తిప్పగలదు.వాస్తవానికి, బ్రష్ లేదు.ఈ సందర్భంలో, కాయిల్ Y-కనెక్షన్ పద్ధతిని అవలంబిస్తుంది మరియు సెమీకండక్టర్ మూలకం కాయిల్‌కు కరెంట్‌ను సరఫరా చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది మరియు తిరిగే అయస్కాంతం యొక్క స్థానం ప్రకారం కరెంట్ యొక్క ఇన్‌ఫ్లో మరియు అవుట్‌ఫ్లో నియంత్రించబడతాయి.ఈ ఉదాహరణలో, అయస్కాంతం యొక్క స్థానాన్ని గుర్తించడానికి హాల్ మూలకం ఉపయోగించబడుతుంది.హాల్ మూలకం కాయిల్స్ మధ్య అమర్చబడి ఉంటుంది మరియు అయస్కాంత క్షేత్ర బలం ప్రకారం ఉత్పత్తి చేయబడిన వోల్టేజ్‌ను గుర్తించి, దానిని స్థాన సమాచారంగా ఉపయోగిస్తుంది.ఇంతకు ముందు ఇచ్చిన FDD స్పిండిల్ మోటారు చిత్రంలో, స్థానాన్ని గుర్తించడానికి కాయిల్ మరియు కాయిల్ మధ్య హాల్ ఎలిమెంట్ (కాయిల్ పైన) ఉన్నట్లు కూడా చూడవచ్చు.హాల్ మూలకం బాగా తెలిసిన మాగ్నెటిక్ సెన్సార్.అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క పరిమాణాన్ని వోల్టేజ్ పరిమాణంగా మార్చవచ్చు మరియు అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క దిశను సానుకూల మరియు ప్రతికూలంగా సూచించవచ్చు.

త్రీ-ఫేజ్ ఫుల్-వేవ్ బ్రష్‌లెస్ మోటార్ యొక్క భ్రమణ సూత్రం తదుపరి, బ్రష్‌లెస్ మోటార్ యొక్క భ్రమణ సూత్రం ① ~ ⑥ దశల ప్రకారం వివరించబడుతుంది.సులభంగా అర్థం చేసుకోవడానికి, శాశ్వత అయస్కాంతం ఇక్కడ వృత్తాకారం నుండి దీర్ఘచతురస్రాకారానికి సరళీకృతం చేయబడింది.① మూడు-దశల కాయిల్‌లో, కాయిల్ 1 గడియారం యొక్క 12 గంటల దిశలో, కాయిల్ 2 గడియారం యొక్క 4 గంటల దిశలో మరియు కాయిల్ 3ని 8లో స్థిరపరచనివ్వండి. గడియారం యొక్క గంట దిశ.2-పోల్ శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క N పోల్ ఎడమవైపు మరియు S పోల్ కుడి వైపున ఉండనివ్వండి మరియు అది తిరుగుతుంది.కాయిల్ వెలుపల S-పోల్ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి ప్రస్తుత Io కాయిల్ 1లోకి ప్రవహిస్తుంది.Io/2 కరెంట్ కాయిల్ వెలుపల N-పోల్ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి కాయిల్ 2 మరియు కాయిల్ 3 నుండి ప్రవహిస్తుంది.కాయిల్ 2 మరియు కాయిల్ 3 యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రాలు వెక్టర్-సింథసైజ్ చేయబడినప్పుడు, ఒక N-పోల్ అయస్కాంత క్షేత్రం క్రిందికి ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది, ఇది ప్రస్తుత Io ఒక కాయిల్ గుండా వెళుతున్నప్పుడు మరియు అయస్కాంతానికి జోడించినప్పుడు ఉత్పన్నమయ్యే అయస్కాంత క్షేత్రం కంటే 0.5 రెట్లు ఎక్కువ. కాయిల్ 1 ఫీల్డ్, అది 1.5 సార్లు అవుతుంది.ఇది శాశ్వత అయస్కాంతానికి సంబంధించి 90 కోణంతో కూడిన మిశ్రమ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, కాబట్టి గరిష్ట టార్క్‌ను ఉత్పత్తి చేయవచ్చు మరియు శాశ్వత అయస్కాంతం సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది.కాయిల్ 2 యొక్క కరెంట్ తగ్గినప్పుడు మరియు కాయిల్ 3 యొక్క కరెంట్ భ్రమణ స్థానం ప్రకారం పెరిగినప్పుడు, ఫలిత అయస్కాంత క్షేత్రం కూడా సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది మరియు శాశ్వత అయస్కాంతం కూడా తిరుగుతూనే ఉంటుంది.② 30 డిగ్రీలు తిప్పినప్పుడు, కరెంట్ Io కాయిల్ 1లోకి ప్రవహిస్తుంది, తద్వారా కాయిల్ 2లోని కరెంట్ సున్నా అవుతుంది మరియు కరెంట్ Io కాయిల్ 3 నుండి ప్రవహిస్తుంది. కాయిల్ 1 యొక్క బయటి వైపు S పోల్ అవుతుంది, మరియు కాయిల్ 3 యొక్క బయటి వైపు ఒక N పోల్ అవుతుంది.వెక్టార్‌లను కలిపినప్పుడు, అయస్కాంత క్షేత్రం √3(≈1.72) రెట్లు కరెంట్ Io కాయిల్ గుండా వెళుతున్నప్పుడు ఉత్పత్తి అవుతుంది.ఇది శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రానికి సంబంధించి 90 కోణంలో ఫలిత అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని కూడా ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది.భ్రమణ స్థానం ప్రకారం కాయిల్ 1 యొక్క ఇన్‌ఫ్లో కరెంట్ Io తగ్గినప్పుడు, కాయిల్ 2 యొక్క ఇన్‌ఫ్లో కరెంట్ సున్నా నుండి పెరుగుతుంది మరియు కాయిల్ 3 యొక్క అవుట్‌ఫ్లో కరెంట్ Ioకి పెరిగినప్పుడు, ఫలిత అయస్కాంత క్షేత్రం కూడా సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది, మరియు శాశ్వత అయస్కాంతం తిరుగుతూనే ఉంటుంది.ప్రతి దశ కరెంట్ సైనూసోయిడల్ అని ఊహిస్తే, ఇక్కడ ప్రస్తుత విలువ io× sin (π 3) = io× √ 32. అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క వెక్టార్ సంశ్లేషణ ద్వారా, మొత్తం అయస్కాంత క్షేత్రం (√ 32) 2× 2 = 1.5 రెట్లు కాయిల్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన అయస్కాంత క్షేత్రం.※.ప్రతి దశ కరెంట్ సైన్ వేవ్ అయినప్పుడు, శాశ్వత అయస్కాంతం ఎక్కడ ఉన్నా, వెక్టార్ మిశ్రమ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క పరిమాణం కాయిల్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన అయస్కాంత క్షేత్రానికి 1.5 రెట్లు ఉంటుంది మరియు అయస్కాంత క్షేత్రం సంబంధించి 90-డిగ్రీల కోణాన్ని ఏర్పరుస్తుంది. శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం.③ 30 డిగ్రీలు తిరిగే స్థితిలో, కరెంట్ Io/2 కాయిల్ 1లోకి ప్రవహిస్తుంది, కరెంట్ Io/2 కాయిల్ 2లోకి ప్రవహిస్తుంది మరియు కరెంట్ Io కాయిల్ 3 నుండి ప్రవహిస్తుంది. కాయిల్ 1 యొక్క బయటి వైపు S పోల్ అవుతుంది. , కాయిల్ 2 యొక్క బయటి వైపు S పోల్ అవుతుంది మరియు కాయిల్ 3 యొక్క బయటి వైపు N పోల్ అవుతుంది.వెక్టర్స్ కలిపినప్పుడు, అయస్కాంత క్షేత్రం 1.5 రెట్లు ఉత్పత్తి అవుతుంది, ప్రస్తుత Io ఒక కాయిల్ ద్వారా ప్రవహించినప్పుడు ఉత్పత్తి అవుతుంది (① వలె).ఇక్కడ, శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రానికి సంబంధించి 90 డిగ్రీల కోణంతో సింథటిక్ అయస్కాంత క్షేత్రం కూడా ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది మరియు సవ్యదిశలో తిప్పబడుతుంది.④～⑥ ① ~ ③ మాదిరిగానే తిప్పండి.ఈ విధంగా, శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క స్థానానికి అనుగుణంగా కాయిల్‌లోకి ప్రవహించే కరెంట్ నిరంతరం మారినట్లయితే, శాశ్వత అయస్కాంతం స్థిరమైన దిశలో తిరుగుతుంది.అదేవిధంగా, కరెంట్ వ్యతిరేక దిశలో ప్రవహిస్తే మరియు సింథటిక్ అయస్కాంత క్షేత్రం రివర్స్ అయితే, అది అపసవ్య దిశలో తిరుగుతుంది.క్రింది బొమ్మ ① నుండి ⑥ వరకు ప్రతి దశలో ప్రతి కాయిల్ యొక్క ప్రవాహాన్ని చూపుతుంది.పై పరిచయం ద్వారా, ప్రస్తుత మార్పు మరియు భ్రమణ మధ్య సంబంధాన్ని మనం అర్థం చేసుకోగలగాలి.స్టెప్‌మోటార్ స్టెప్పింగ్ మోటారు అనేది ఒక రకమైన మోటారు, ఇది పల్స్ సిగ్నల్‌తో రొటేషన్ కోణాన్ని మరియు వేగాన్ని సమకాలికంగా మరియు ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు.స్టెప్పింగ్ మోటారును "పల్స్ మోటార్" అని కూడా అంటారు.పొజిషనింగ్ అవసరమైన పరికరాలలో స్టెప్పింగ్ మోటార్ విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది ఎందుకంటే ఇది పొజిషన్ సెన్సార్‌ని ఉపయోగించకుండా ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ ద్వారా మాత్రమే ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్‌ను గ్రహించగలదు.స్టెప్పింగ్ మోటార్ (రెండు-దశ బైపోలార్) యొక్క నిర్మాణం ప్రదర్శన ఉదాహరణలలో, HB (హైబ్రిడ్) మరియు PM (శాశ్వత మాగ్నెట్) స్టెప్పింగ్ మోటార్‌ల రూపాలు ఇవ్వబడ్డాయి.మధ్యలో ఉన్న నిర్మాణ రేఖాచిత్రం HB మరియు PM యొక్క నిర్మాణాన్ని కూడా చూపుతుంది.స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది స్థిర కాయిల్ మరియు తిరిగే శాశ్వత అయస్కాంతంతో కూడిన నిర్మాణం.కుడివైపున స్టెప్పింగ్ మోటర్ యొక్క అంతర్గత నిర్మాణం యొక్క సంభావిత రేఖాచిత్రం PM మోటారు రెండు-దశల (రెండు సమూహాలు) కాయిల్స్‌ను ఉపయోగించే ఒక ఉదాహరణ.స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణ ఉదాహరణలో, కాయిల్ వెలుపల అమర్చబడి ఉంటుంది మరియు శాశ్వత అయస్కాంతం లోపల అమర్చబడి ఉంటుంది.రెండు దశలతో పాటు, మూడు దశలు మరియు ఐదు సమాన దశలతో అనేక రకాల కాయిల్స్ ఉన్నాయి.కొన్ని స్టెప్పింగ్ మోటార్లు ఇతర విభిన్న నిర్మాణాలను కలిగి ఉంటాయి, కానీ వాటి పని సూత్రాలను పరిచయం చేయడానికి, ఈ కాగితం స్టెప్పింగ్ మోటార్ల యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణాన్ని అందిస్తుంది.ఈ వ్యాసం ద్వారా, స్టెప్పింగ్ మోటార్ ప్రాథమికంగా కాయిల్ ఫిక్సేషన్ మరియు శాశ్వత అయస్కాంత భ్రమణ నిర్మాణాన్ని అవలంబిస్తుంది అని నేను అర్థం చేసుకుంటానని ఆశిస్తున్నాను.స్టెప్పింగ్ మోటర్ యొక్క ప్రాథమిక పని సూత్రం (సింగిల్-ఫేజ్ ఎక్సైటేషన్) స్టెప్పింగ్ మోటర్ యొక్క ప్రాథమిక పని సూత్రాన్ని పరిచయం చేయడానికి క్రింది వాటిని ఉపయోగిస్తుంది.① కాయిల్ 1 యొక్క ఎడమ వైపు నుండి మరియు కాయిల్ 1 యొక్క కుడి వైపు నుండి కరెంట్ ప్రవహిస్తుంది. కాయిల్ 2 ద్వారా కరెంట్ ప్రవాహాన్ని అనుమతించవద్దు. ఈ సమయంలో, ఎడమ కాయిల్ 1 లోపలి భాగం N అవుతుంది మరియు లోపలి భాగం కుడి కాయిల్ 1 S అవుతుంది. కాబట్టి, మధ్యస్థ శాశ్వత అయస్కాంతం కాయిల్ 1 యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా ఆకర్షించబడుతుంది మరియు ఎడమ వైపు S మరియు కుడి వైపు N.. ② కాయిల్ 1లో కరెంట్‌ను ఆపండి, కాయిల్ 2 ఎగువ వైపు నుండి కరెంట్ ప్రవహిస్తుంది మరియు కాయిల్ 2 దిగువ వైపు నుండి ప్రవహిస్తుంది. ఎగువ కాయిల్ 2 లోపలి భాగం N అవుతుంది మరియు దిగువ కాయిల్ 2 లోపలి భాగం S అవుతుంది.. శాశ్వత అయస్కాంతం దాని అయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా ఆకర్షించబడి 90 సవ్యదిశలో తిరగడం ఆపివేస్తుంది.③ కాయిల్ 2లో కరెంట్‌ను ఆపండి, తద్వారా కరెంట్ కాయిల్ 1 యొక్క కుడి వైపు నుండి ప్రవహిస్తుంది మరియు కాయిల్ 1 యొక్క ఎడమ వైపు నుండి ప్రవహిస్తుంది. ఎడమ కాయిల్ 1 లోపలి భాగం S అవుతుంది మరియు కుడి కాయిల్ 1 లోపలి భాగం N అవుతుంది.. శాశ్వత అయస్కాంతం దాని అయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా ఆకర్షించబడి, మరో 90 డిగ్రీల వరకు సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది.④ కాయిల్ 1లో కరెంట్‌ను ఆపివేయండి, తద్వారా కరెంట్ కాయిల్ 2 యొక్క దిగువ వైపు నుండి ప్రవహిస్తుంది మరియు కాయిల్ 2 ఎగువ వైపు నుండి ప్రవహిస్తుంది. ఎగువ కాయిల్ 2 లోపలి భాగం S అవుతుంది మరియు లోపలి భాగం దిగువ కాయిల్ 2 N అవుతుంది.. శాశ్వత అయస్కాంతం దాని అయస్కాంత క్షేత్రం ద్వారా ఆకర్షించబడుతుంది మరియు ఆగిపోవడానికి మరో 90 డిగ్రీల వరకు సవ్యదిశలో తిరుగుతుంది.పై క్రమంలో కాయిల్ ద్వారా ప్రవహించే కరెంట్‌ని ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ ద్వారా ① నుండి ④కి మార్చడం ద్వారా స్టెప్పింగ్ మోటారును తిప్పవచ్చు.ఈ ఉదాహరణలో, ప్రతి స్విచ్ చర్య స్టెప్పింగ్ మోటార్‌ను 90 ద్వారా తిప్పుతుంది. అదనంగా, కరెంట్ నిరంతరం నిర్దిష్ట కాయిల్ ద్వారా ప్రవహించినప్పుడు, అది స్టాప్ స్థితిని ఉంచుతుంది మరియు స్టెప్పింగ్ మోటారు హోల్డింగ్ టార్క్‌ను కలిగి ఉంటుంది.మార్గం ద్వారా, కాయిల్ ద్వారా ప్రవహించే కరెంట్ రివర్స్ అయినట్లయితే, స్టెప్పర్ మోటారును వ్యతిరేక దిశలో తిప్పవచ్చు.